. Indios Carajás habitavam a bacia do Rio do Peixe e Camanducaia. Repelidos pelos bandeirantes

. 1738 Inicio da colonização por Simão de Toledo Pizza, que recebeu uma sesmaria de terra

. 1738 – 1797 Região de Socorro era submetida a Vila de Atibaia.

.1797 – 1883 Caracterizava-se como Bragantino-Amparense

. 1838 Socorro foi elevado à categoria de Freguesia

. 1871 elevado à categoria de Vila

.1797 – 1873 Socorro pertence a Comarca de Bragança

. 1873 – 1880 Socorro pertence a Comarca de Amparo.

. 1880 – 1882 Socorro volta a pertencer a Bragança, mas por pouco tempo.

. 1882 é novamente transferida para Amparo

. Em 17 de março de 1883 Socorro foi emancipada e elevada à categoria de município

. 10 de maio de 1889, é criada a 1º comarca.

. 24 de abril de 1945 elevação de Socorro à condição de Estância Sanitária, devido à qualidade de suas águas minerais. Nessa época a base econômica era a agricultura, com ênfase nas plantações de café e fumo, e na agropecuária

.1960 – 1973 começou a se delinear a atual rede de malharias

. 1978, Socorro passa à condição de Estância Hidromineral e readquire seus direitos políticos, passando a eleger seu Prefeito por vias diretas.

. 1997 Inicio do turismo de aventura com a instalação de uma operadora de rafting no Rio do Peixe, impulsionando o desenvolvimento de diversas atividades de aventura e ecoturismo